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디카페인 코딩

카페인이 필요 없는 생산성을 향해 ︎

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Robotics Software Developer / 브런치 작가

Blog Since 2023.01.01

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@4/8/2025	[ROS2, launch] launch_ros.actions.Node의 output, emulate_tty 옵션
@4/8/2025	[ROS2, launch] launch_ros.actions.Node의 arguments, parameters, ros_arguments, remappings, namespace 옵션
@3/26/2025	[ROS2] Executor와 Callback groups (SingleThreadedExecutor, MultiThreadedExecutor)
@2/21/2025	[C++, CMake] RPATH와 동적 라이브러리
@12/3/2024	[Ubuntu] 우분투 22.04 키오스크 모드 만들기
@9/24/2024	[VSCode, Docker] Dev containers 사용법
@7/24/2024	[Linux Ubuntu/Debian] 패키지 보안 (gpg file, repository)
@4/17/2024	[Docker] COPY 명령어 슬래시 의미 정리 (trailing slash /)
@7/4/2024	wurstmeister/kafka 도커 이미지 토픽 자동 생성 설정
@4/30/2024	직장 다니면서 정보처리기사 취득하기
@4/18/2024	ROS Docker GUI 개발환경 설정
@1/15/2024	EtherCAT 통신의 개념과 원리
@12/13/2023	CANopen 프로토콜의 개념과 원리
@12/12/2023	CAN 통신의 개념과 원리
@11/26/2023	[어드민 페이지] AdminLTE 적용하기 (feat. Spring)

프로그래밍

컴퓨터과학

포인터와 메모리 주소

2의 보수(two’s complement)

[도서 요약] 혼자 공부하는 컴퓨터구조 + 운영체제

Web

[배포 자동화] Spring Boot + Docker + Docker-compose + Github Actions + CodeDeploy + AutoScaling + AWS EC2 Blue/Green 배포

[Web] 비밀번호 암호화(해싱)

Toast UI Editor 및 Viewer 적용하기 (vanilla JS)

[CSS] 푸터(footer) 하단 고정하기 (feat. header)

[Java, DB] 무한 계층형 게시판 만들기 - tree path 이용

[Java] OpenAI Whisper API 자바 예제 코드

Modoboa로 사설망 메일서버 구축하기

[어드민 페이지] AdminLTE 적용하기 (feat. Spring)

wurstmeister/kafka 도커 이미지 토픽 자동 생성 설정

[Docker] COPY 명령어 슬래시 의미 정리 (trailing slash /)

[VSCode, Docker] Dev containers 사용법

Java

[Java] Comparator, Comparable이란?

[Java] 웹 세션(Session)의 개념과 서블릿 HttpSession

IntelliJ Maven 프로젝트 자바(JDK) 버전 변경하는 법

[Java, Postman] HTTP raw message 보는 법

Golang

[Golang] template 패키지 이해하기 (+HTML layout composition)

C/C++

[C++, CMake] RPATH와 동적 라이브러리

IT 일반

문자 인코딩 방식(ASCII, UTF-8, EUC-KR 등)

Binary-to-text 인코딩(Base64)

TAR.GZ 파일이란?

개발에서 resolve라는 단어의 의미(cannot resolve 오류)

[Linux Ubuntu/Debian] 패키지 보안 (gpg file, repository)

Dev containers 사용법

임베디드, 로봇

[Ubuntu] 우분투 22.04 키오스크 모드 만들기

CAN 통신의 개념과 원리

CANopen 프로토콜의 개념과 원리

EtherCAT 통신의 개념과 원리

ROS Docker GUI 개발환경 설정

[ROS2] Executor와 Callback groups (SingleThreadedExecutor, MultiThreadedExecutor)

[ROS2, launch] launch_ros.actions.Node의 arguments, parameters, ros_arguments, remappings, namespace 옵션

[ROS2, launch] launch_ros.actions.Node의 output, emulate_tty 옵션

Database

[OracleDB] OracleDB의 논리적 저장 단위(tablespace, segment, extent, data block)

[JDBC] Class.forName()으로 드라이버 등록이 되는 원리

[MySQL, MacOS] binlog 파일 생성, 중지, 삭제 옵션 설정

Spring Framework

[Spring Data JPA] Slice(Page) 객체 확장해서 반환하기

[스프링] 인터셉터에서 인가(Authorization) 처리 공통화하기

[스프링, 타임리프] 로그인 여부에 따른 헤더 로그인/로그아웃 버튼 변경

[타임리프] 커스텀 속성 설정하기 (th-attr, data-th-attr)

[강의 요약] 김영한 - 스프링 핵심 원리 - 기본편

[강의 요약] 김영한 - 스프링 MVC 1편 - 백엔드 웹 개발 핵심 기술

[강의 요약] 김영한 - 스프링 MVC 2편 - 백엔드 웹 개발 활용 기술

[강의 요약] 김영한 - 스프링 DB 1편 - 데이터 접근 핵심 원리

[강의 요약] 김영한 - 스프링 DB 2편 - 데이터 접근 활용 기술

[강의 요약] 김영한 - 스프링 부트 - 핵심 원리와 활용

[강의 요약] 김영한 - 자바 ORM 표준 JPA 프로그래밍 - 기본편

[강의 요약] 김영한 - 스프링 부트와 JPA 활용1 - 웹 애플리케이션 개발

[강의 요약] 김영한 - 스프링 부트와 JPA 활용2 - API 개발과 성능 최적화

[강의 요약] 김영한 - 스프링 데이터 JPA

[강의 요약] 김영한 - QueryDSL

생산성

생산성

(Mac) Notion Enhancer 설치 및 사용법

[Mac] 카라비너(Karabiner) Complex Modifications 단축키 설정 방법

[맥북] 엑셀 너비(폭) 맞춤, 페이지 마다 머리글(헤딩) 반복 인쇄

직장 다니면서 정보처리기사 취득하기

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생각하지 않는 사람들

평균의 종말

쏟아지는 일 완벽하게 해내는 법

세상에는 세 가지의 부류의 사람들이 있다. 주기만 하는 기버, 받는만큼 주는 매쳐, 받기만 하는 테이커. 가장 성공하지 못하는 사람은 기버인데, 가장 성공한 사람들도 기버이다. 호구 아니면 성공한 사람이 되는 극단적인 기버들이 살아남기 위해서는, 약간의 이기심이 필요하다.

기브앤테이크

너무 좋아서 원서까지 사서 또 읽은 책.

peak(1만 시간의 재발견)

사피엔스

세상에서 가장 쉬우면서도 사람들이 잘 못 하는 중요한 인간관계 법칙이 있다. 대화할 때 상대방 말을 끝까지 듣는 것이다. 말을 끊지 않고 끝까지 듣는 습관만 의식해서 실천해도 주변에서 말을 잘 들어주는 사람으로 생각하게 된다.

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몰입 flow

객체지향의 사실과 오해

프로그래머의 뇌

컴퓨터 밑바닥의 비밀

싱크 어게인

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유시민의 글쓰기 특강

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권도균의 스타트업 경영수업

젊은 ADHD의 슬픔

지구를 위한다는 착각

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융 심리학 입문

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마지막 강의

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데미안

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모던 리눅스 교과서

코딩 테스트 풀이

[프로그래머스/Java] 무인도 여행 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 문자열 압축 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 점 찍기 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 거리두기 확인하기 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 가장 큰 정사각형 찾기 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 전력망을 둘로 나누기 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 줄 서는 방법 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 택배상자 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 행렬 테두리 회전하기 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 수식 최대화 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 방금그곡 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 두 큐 합 같게 만들기 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 괄호 변환 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 롤케이크 자르기 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 뒤에 있는 큰 수 찾기 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 덧칠하기 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 메뉴 리뉴얼 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 삼각 달팽이 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 124 나라의 숫자 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 큰 수 만들기 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 쿼드압축 후 개수 세기 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 소수 찾기 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 2 x n 타일링 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 멀리 뛰기 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 2개 이하로 다른 비트 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 게임 맵 최단거리 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 모음 사전 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 파일명 정렬 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 방문 길이 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 스킬트리 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 할인 행사 ( lv.2)

[프로그래머스/Java] 주차 요금 계산 (lv.2)

[프로그래머스/Java] [3차] n진수 게임 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 피로도 (lv.2)

[프로그래머스/Java] [3차] 압축 (lv.2)

[프로그래머스/Java] k진수에서 소수 개수 구하기 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 연속 부분 수열 합의 개수 (lv.2)

[프로그래머스/Java] [1차] 뉴스 클러스터링 (lv.2)

[프로그래머스/Java] [1차] 캐시 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 더 맵게 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 다리를 지나가는 트럭 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 기능개발 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 프렌즈4블록 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 프린터 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 전화번호 목록 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 가장 큰 수 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 주식가격 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 오픈채팅방 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 귤 고르기 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 타겟 (lv.2)

[프로그래머스/Java] n^2 배열 자르기 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 튜플 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 괄호 회전하기 ( lv.2)

[프로그래머스/Java] 행렬의 곱셈 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 위장 (lv.2)

[프로그래머스/Java] H-Index (lv.2)

[프로그래머스/Java] 점프와 순간 이동 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 예상 대진표 (lv.2)

[프로그래머스/Java] N개의 최소공배수 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 구명보트 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 짝지어 제거하기 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 영어 끝말잇기 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 카펫 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 숫자의 표현 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 이진 변환 반복하기 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 올바른 괄호 (lv.2)

[프로그래머스/Java] 최솟값 만들기 (lv.2)

[프로그래머스/Java] JadenCase 문자열 만들기 (lv.2)